机器人的畅享——浅析智能机器人发展领域
摘要：随着我国社会的不断发展，科学技术的不断进步，在信息与互联网、新材料与新能源、自动化与人工智能等技术的推动下，使得智能机器人的研究成为新兴行业中增长最快的领域之一，全球正迎来一个以智能机器人为主体的新科技时代，完成了科技的新突破，研制智能机器人的目的是辅助人甚至替代人完成更多的人类难以完成的危险繁重以及复杂的工作，提高人们的工作效率与质量，甚至服务于人的生活并扩大或延伸人的活动及能力范围之外的方面。
关键词：智能机器人；改变世界；发展领域
引言
智能机器人的研制是我国互联网进一步发展的必然趋势，它主要以服务于人、服务于社会为宗旨，也带动了世界其他科技领域产业的发展，智能机器是具有感知、决策、执行的制造装备、设备工具、服务消费品，智能机器人的研制必将占领整个市场，另外，智能机器人产业的发展是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，其发展越来越受到世界各国的高度关注，本文就这个能够改变世界的最高端科技——智能机器人的发展进行了思考与研究。
1 智能机器人发展的现狀
我国的机器人制造与发展的产业虽然起步较晚，但是发展速度极快，其发展大致分为三个阶段，在机器人的研制初期，主要以工业机器人的研究与制造为主，随后，我国的机器人制造产业具有自主知识产权的点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等产品相继问世，这一发展具有十分重要的意义，我国的相关政府也制定了多项发展计划，近年来，我国的机器人的产业发展逐步成熟，机器人装机容量逐年递增，开始面向机器人全产业链发展，具有特别好的发展前景，虽然我国的机器人发展速度十分迅速，但是，相比于发达国家，我国在这一产业的发展仍然具有很大的发展空间。
2 智能机器人的系统装置
2.1智能机器人的执行装置机构
执行装置在智能机器人中占有主体的作用，具有空间开链连杆机构，根据实际情况机器人执行机构具有直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等多种类型面向某些应用场景，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等多种部位，使得智能机器人的应用更加便利。
2.2智能机器人的驱动装置
顾名思义，机器人的驱动装置就是驱使执行机构运动的装置，按照相应的要求，控制系统发出指定的命令以及电信号，主要以电力驱动为主进行相应的驱动，借助于更多的电力原件进行动作指令，当然，也可以根据特定的场景需求来进行特定的任务驱动。
2.3智能机器人的传感装置
传感器一般是机器人获取外界信息的主要装置，检测机器人的内部情况以及获取外界的信息，将所获取的信息再反馈给系统，保证机器人的正常运行，适应外部现场情况的变化，并通过感知、学习、推理、判断等方式来做出相应的动作，适应不同的需求，这是高端智能机器人的基本工作，其高度的智能化，在国防以及军事等方面也具有着十分重要的影响，引领世界的发展。
3 智能机器人的主要贡献
3.1智能机器引领世界其他产业的发展
当今社会，智能技术不仅在机器人的研发上取得了重大的成就，还有一项十分便利的发明，就是智能交通，在美国，无人驾驶汽车已经行走在了街头，无人驾驶已经成为未来汽车发展的主流，无人驾驶汽车极大的提高了交通的安全性，不需要司机便可使汽车行走于大街小巷，我国也在大力的研发之中。
3.2医疗机器人服务于人民的健康
人类的健康是社会各界重点关注的永恒主题，因此，医疗机器人的发展具有很大的市场，我国的人口众多，需要医治的人自然也就较多，但是，我国的康复仪器及设备并不完善，所以，医疗机器人发展具有很大的潜在市场，使得我国的康复技术更加完善，甚至会出现手术机器人，造福于更多的患者。
3.3家庭机器人服务于生活的点滴
随着社会的不断进步，人们的生活节奏也在不断地加快，而且劳动力正在不断地减少，小孩的看护、老人的陪护及家庭的清洁逐渐成为困扰年轻人的诸多问题，因此，这就需要智能机器人的使用，现阶段，我国正在大力发展护理及清洁机器人，利用互联网、大数据及人工智能等技术，将家庭智能机器人带进千家万户，使得人们的生活更加地便利，带动我国经济的发展。
4 智能机器人的发展应用领域
4.1在食品行业的应用
机器人的迅速发展已经涉及到各个领域，传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。实际上，要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作，最终的解决方法将是把传感器技术，人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。
4.2在家用电器行业的应用
现在化的机器人已经慢慢走近人们的日常生活当中，现代人的时间比较紧张，平时主要忙于工作，社交，家庭生活很难顾忌到，就出现了很多的自动化设备，比如：扫地机器人的诞生，大大降低了人们的劳动力，只需要用手机对机器人进行实施的操控，不管身处何方，都可以用手机随时掌控机器人的运转，手机上会显示机器人的扫地轨迹，本身扫地机器人自带着障碍物识别系统，遇到障碍物就会及时停止，不会对家庭用品形成损害，这样可以节约现代社会人们的时间成本，对扫地机器人进行远程控制，极大方便了人们的生活物质条件，让人们迅速的进入了现代化设备的操作轨迹中。
5 结语
综上所述，自研发智能机器人的提出到现在，已经取得了重大的进步，为人类工业制造、公共服务及个人生活品质的提高做出了不可磨灭的贡献，但是，在飞速发展的同时，还具有很多的安全隐患，我国的相关技术人员也在不断地进行改进与研制，目前，我国的智能机器人技术在世界中也具有着一定的国际竞争力，即使较于发达国家，还有待于进一步的提升，但我国已经认清了发展的形势，并且制定了相关的发展政策，加大了这一方面的资金投入，相信我国的智能机器人将会有一个更好的发展空间，带动世界智能进步。
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