认识空心杯电机（3）
工作时，电机的综合性能最优，因此在做电路设计时，应尽量让飞行器的工作电压接近额定电压，而不要大大超出。
2.设计电机供电控制模块时，要考虑使其输出阻抗尽量小，防止有负载时因输出电压大幅度下降，电机震动变大。
3.针对柱式空心杯电机，在检验或测试堵转电流时，时间不宜过长，以小于5秒为宜。原因是堵转运行时，几乎所有的输入功率都会转化为热能（计算公式为P=I2R）。一旦时间过长，可能导致电机线圈温度偏高，继而发生变形、影响整体性能。
4.有些空心杯电机需带安装支架。故在设计定位卡槽时，一是注意不要让电机与产品外壳间空隙过大；二是考虑用橡胶套连接电机和定位卡槽，且二者采用过盈配合。这两点，都是为了尽量减小整体产品运行时可能产生的附加震动（机械噪声），保证电机正常工作。
5.由于磁钢元件的好坏，会大大影响空心杯电机的性能，因此在安装时绝不能让它靠近强磁区。
6.空心杯电机的电线绝缘皮不耐焊接，安装时需特别注意焊接温度和时间。推荐控制在320℃左右、持续1 - 2秒。
7.不管是从包装盒中取出空心杯电机，还是在焊接过程中，都要避免用力拉扯或多次大角度弯折电机引线。
八、给空心杯电机排障
望、闻、问、切，是中医诊断疾病的4种常用方法。维护空心杯电机产品时，同样有4种方法，分别是看、听、闻、摸。如果能够熟练掌握这些技巧，就能及时预防、发现、排除故障，保证电机的安全运行。
1.看
观察电机运行过程中有无异常。出现以下几种情况时，可判定电机故障。
（1）电机在运行过程中冒烟。故障原因可能为定子绕组短路。
（2）电机转速变慢，且发出较沉重的“嗡嗡”声。故障原因可能为电机严重过载或未磨合到位。
（3）电机在正常运行时突然停止。故障原因可能为引线连接处松脱（严重时会看到接线松脱处冒火花）、保险丝熔断、电机某元件卡住等。
（4）电机剧烈震动。故障原因可能为传动装置卡住、电机固定不到位等。
（5）电机内接触点和连接处有变色、烧痕、烧毁烟迹等现象。故障原因可能为电机局部过热、导体连接处接触不良、绕组线圈烧毁等。
2.听
正常运行时，电机会发出均匀、较轻的“嗡嗡”声，没有杂音或其他特别的声音。如果发出较沉重或响亮的噪声，如轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，表明电机很可能存在故障。排障方法如下。
（1）电机发出忽高忽低且沉重的电磁噪声，可能原因有3种——定子与转子间隙不均匀、磁钢固定螺栓松动或三相电流不平衡。
如果定子与转子的间隙不均匀，电机会发出忽高忽低的声音，且高音与低音的间隔时间不变。这是电机轴承磨损，导致定子与转子不同心造成的。
磁钢固定螺栓松动，多半因电机运行时的震動造成。而固定螺栓松动，会直接导致电机中的磁钢在转动过程中摇晃，从而发出噪声。
三相电流不平衡的电机，往往会严重过载或缺相运行，发出沉闷的声音。排除这一故障时，注意看电机是否存在三相绕组误接地、短路、接触不良等问题。
（2）监听电机运行中轴承的声音。方法是：将螺丝刀的一端顶住电机轴承安装位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转的声音。若运转正常，声音应为连续、细小的“沙沙”声。如果出现以下3种声音，可判定为异常。
一是发出“吱吱”声。这其实是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，解决办法是拆开轴承、加注适量润滑脂。
二是发出“唧哩”声。这是滚珠转动的声音，一般为润滑脂干涸或缺油所致，解决办法是为轴承加注适量油脂。
三是发出“喀喀”或“嘎吱”声。这是轴承内滚珠不规则运动产生的声音，一般为轴承内滚珠损坏，或电机长期未启用、润滑脂干涸所致。解决办法是更换轴承，或加注适量润滑脂。
（3）若传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，需分3种情况处理。发出周期性“啪啪”声，可判定为皮带接头不平滑；发出周期性“咚咚”声，可判定为联轴器或皮带轮与轴间松动，或者键、键槽磨损；发出不均匀的碰撞声，可判定为风叶碰撞风扇罩。
3.闻
通过闻电机的气味，能够判断故障原因。如果闻到特殊的油漆味，说明电机内部温度过高；若有很重的糊味或焦臭味，很可能是绝缘层已被击穿或绕组线圈已烧毁。
4.摸
通过触摸电机的某些部位，也能判断故障原因。在此特别要求，触摸时一定要佩戴手套，且用手背去碰触电机外壳、轴承等部位，以确保安全。
电机某些部位温度异常，可能有5种原因：通风不良，如风扇脱落、通风道堵塞等；电机过载，导致电流过大，从而使定子绕组过热；定子绕组短路或三相电流不平衡；电机被频繁启动或制动；轴承周围温度过高，可能是轴承损坏或缺油。
九、维护电机的一般步骤
一旦确定空心杯电机有故障，须将其拆卸送修或做简单维修。即使未出故障，电机也需要正常维护。不管是检修还是维护，模友不仅要做好拆卸前准备、整理工作面等，还得提前了解电机的结构特点、性能参数等。建议养成做记录的习惯，详尽描述每次拆卸时电机的状态。
1.拆卸前，用壓缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。
2.选择明亮宽敞的工作面，用作拆解电机的场所，并提前清理好。
3.熟悉待检修电机的结构特点和检修技术要求。
4.在工作面上准备好拆解电机需要用到的工具和设备，并有序排列。
5.在条件允许的情况下，做一次拆卸前检查试验，以进一步了解电机运行中的缺陷。例如让电机带负载试转，首先详细检查电机各部分的温度、声音、震动等情况，然后测试其电压、电流、转速等数据，再做一次空载试转，测试其空载电流和空载损耗。
6.先切断电源、拆除电机外部接线，将电机卸下来。
7.选用合适电压范围的欧姆表，测试电机的绝缘电阻。为了方便与上次检修数据做对比，须将不同温度下测出的绝缘电阻值做换算，一般取75℃时的绝缘电阻值。通过比较各次检修时的绝缘电阻值，可判断电机的绝缘状态和绝缘变化趋势。
8.测试电机的吸收比K。吸收比指测量设备对地绝缘15秒、60秒两个时刻绝缘阻值的比值。由于给设备加载直流电压的时间长度不同，影响其潮湿状况，因此该比值可用于判断环境的潮湿程度是否影响其绝缘能力。
吸收比K是判断电机绝缘受潮情况的重要数据。如果K大于1.33，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了方便与之前的数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。（未完待续）